રેખીય માર્ગદર્શિકા એ ગતિશીલ ભાગોને ટેકો આપવા અને માર્ગદર્શન આપવા માટે છે, આપેલ દિશા અનુસાર રેખીય ગતિને પારસ્પરિક બનાવે છે. ઘર્ષણ ગુણધર્મો અનુસાર, રેખીય ગતિ માર્ગદર્શિકાને સ્લાઇડિંગ ઘર્ષણ માર્ગદર્શિકા, રોલિંગ ઘર્ષણ માર્ગદર્શિકા, સ્થિતિસ્થાપક ઘર્ષણ માર્ગદર્શિકા, પ્રવાહી ઘર્ષણ માર્ગદર્શિકા અને તેથી વધુ વિભાજિત કરી શકાય છે.