રેખીય માર્ગદર્શિકાનું કાર્ય ગતિશીલ ભાગોને ટેકો આપવાનું અને માર્ગદર્શન આપવાનું છે, આપેલ દિશા અનુસાર રેખીય ગતિને પરસ્પર કરે છે. ઘર્ષણ ગુણધર્મો અનુસાર, રેખીય ગતિ માર્ગદર્શિકાને સ્લાઇડિંગ ઘર્ષણ માર્ગદર્શિકા, રોલિંગ ઘર્ષણ માર્ગદર્શિકા, સ્થિતિસ્થાપક ઘર્ષણ માર્ગદર્શિકા, પ્રવાહી ઘર્ષણ માર્ગદર્શિકા અને તેથી વધુ વિભાજિત કરી શકાય છે.